编码器用来🇸🇲🇸🇩测量电机转子⚛的角度👨💼。
所以机🇦🇷器人的关节不仅仅🐕是把零件🚥装在一起，🇨🇰。
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编码器用来🇸🇲🇸🇩测量电机转子⚛的角度👨💼。
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所以机🇦🇷器人的关节不仅仅🐕是把零件🚥装在一起，🇨🇰。
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